Pracovní princip systému strojového vidění lze jednoduše chápat jako „stroj vidí očima a analýzy s mozkem“. Získává hlavně cílový obraz prostřednictvím zařízení pro získávání obrazu (jako jsou průmyslové kamery) a poté analyzuje a soudí obraz prostřednictvím algoritmů zpracování obrazu, aby se dosáhlo účelů detekce, identifikace, umístění, měření, atd. Následující je základní pracovní postup systému strojového vidění:
1. Komponenty
- Thesvětelný zdrojPoskytuje stabilní a vhodné osvětlení, aby se znaky cílového objektu vyjasnily.
- Theprůmyslová kamera(zařízení pro získávání obrázků) zachycuje obrázek a převádí světelný signál na elektrický signál. Mezi běžné patří černé a bílé fotoaparáty, barevné kamery, kamery pole a oblasti pole.
- ThečočkaUrčuje jasnost, zvětšení a zorné pole obrazu a hraje roli při zaostření a zobrazování.
- Standardy Grabber \/ Interface Frame(například USB3. 0, Gige, odkaz na kameru atd.) Používají se k přenosu obrázků zachycených kamerou do systému zpracování.
- TheJednotka zpracování obrázků(obvykle průmyslový počítač nebo vestavěná výpočetní platforma) spustí algoritmus strojového vidění pro analýzu, soudci a rozhodování o obrázku.
- Thesoftwarový systémZahrnuje software pro zpracování obrázků, moduly algoritmu, uživatelská rozhraní atd., Které se používají k dokončení konkrétních aplikačních úkolů.
- Theprováděcí jednotka (například PLC, robot)Provádí specifické akce podle výsledků zpracování, jako je třídění, odmítnutí vadných produktů, polohování a montáž atd.
2. pracovní postup
- Získání obrazu: Fotoaparát střílí cílový objekt v konkrétním okamžiku, tvoří obrázek skrz objektiv a shromažďuje obrázek.
- Předběžné zpracování obrázků: jako je denoising, vylepšení kontrastu, extrakce okrajů, transformace ve stupních šedi atd., Aby se zlepšila kvalita obrazu.
- Extrakce a analýza prvků: Identifikujte hranu, tvar, barvu, čárový kód, charakter a další informace o cílové oblasti.
- Výsledky úsudku a výstupu: Posouvají úsudky podle nastavených standardů (například zda je velikost kvalifikována, zda je pozice správná) a výsledky přenášejte do řídicího systému.
- Provedení kontroly zpětné vazby: Řídicí jednotka řídí mechanické působení (jako je odmítnutí, uchopení, zastavení atd.) Podle vizuálních výsledků.
3. pole aplikace
- Inspekce kvality: Detekujte vady vzhledu produktu, rozměrové chyby atd.
- Pokyny pro umístění: Poskytněte přesné uchopení nebo montážní pozice pro průmyslové roboty.
- Rozpoznání a klasifikace: rozpoznávání čárového kódu, rozpoznávání znaků (OCR), rozpoznávání barev atd.
- Měření: Vysoce přesné měření geometrických parametrů, jako je velikost, úhel, rovinnost atd.
