Jak dosáhnout modulární instalace průmyslových robotů prostřednictvím konektorů M8?

1, hardwarová architektura: modulární designový gen konektoru M8
Modulární instalace průmyslových robotů musí splňovat tři základní požadavky: kompaktní prostor, rychlé nasazení a přizpůsobivost prostředí . Návrhové funkce konektoru M8 tyto požadavky dokonale splňují:
Miniaturizace a integrace s vysokou hustotou
Průměr vlákna konektoru M8 je pouze 8 milimetrů, což je o 40% menší než konektor M12, což z něj činí ideální volbu pro kompaktní prostory, jako jsou robotické klouby a koncové efektory ., například, například Phoenix Fieldline Modulární série má délku pouze 123 mm a šířku 30 mm, která může být v rámci šestky roboty, která má být v rámci šestky a robotiku, která má být v rámci šestky, a to robotiku, která může být vybudována v phoenixu a.. ARM . také podporuje 8- přenos základního signálu (včetně napájecího zdroje 24V, RS -485 komunikace a 6- vstup senzoru kanálu), přičemž splňuje potřeby spolupráce s více modulu .
Návrh modulárního rozhraní
M8 connectors offer various types of connectors such as direct insertion, corner insertion, and panel type, supporting quick on-site assembly. Taking TE Connectivity's M8 Hybrid solution as an example, it integrates Ethernet data transmission (1Gb/s) and power transmission (400W) through a single connector, allowing the robot body to connect visual sensors, force sensors, and actuators without additional wiring, reducing Doba výměny modulu od 2 hodin do 15 minut .
Zvýšená přizpůsobitelnost prostředí
Úroveň ochrany: Standard ochrany IP67 Zajišťuje stabilní provoz konektoru ve vlhkých prostředích, jako jsou svařovací dílny a závody na zpracování potravin . Například v automobilovém svařovacím robotických zbraních, konektor M8 vydrží rozstřik a spreje chladicího kalabiny při 600 stupních, čímž zajistí kontinuitu senzorového signálu .
Anti interferenční schopnost: Konstrukce stínění EMI/RFI 360 stupňů může odolávat silnému interferenci elektromagnetického pole z frekvenčních měničů, servomotorů atd. ., což zajišťuje, že přesnost signálu snímače síly dosáhne ± 0 . 1n.
2, Princip přenosu signálu: Ovládání uzavřené smyčky od hardwarového připojení k základní komunikaci
Modulární instalace průmyslových robotů vyžaduje přenos signálu „Plug and Play“ a konektor M8 dosahuje tohoto cíle prostřednictvím následujících technologických optimalizací:
Kompatibilita více protokolů
Konektor M8 podporuje různé průmyslové protokoly, jako jsou Modbus RTU, Profinet, Ethercat atd. ., a hladce může integrovat moduly od různých výrobců . Například v robotickém rameni Kuka Kr Cybertech, a vyhýbat se tomu, aby se zabránilo a vyhýbat se tomu, aby se upravila a vyhýbala tomu, aby se upravila a vyhýbala se, a zabránilo tomu, aby se upravilo a vyhýbalo se tomu, aby se vyhýbala drsnému prvku) a zabránilo tomu, aby se upravilo a vyhýbalo tomu, aby se upravila a vyhýbala se signalizovaným prvkům) a vyhýbalo se signalitací a vyhýbalo se signalitací a vyhýbalo si to, aby se upravilo a vyhýbalo se signalitací a vyhýbalo se signalitací a vyhýbalo si to, aby se upravilo. Prostřednictvím konkávního konvexního konvexního konvexního konvexního designu typu A/B se sníží míra selhání na 0 . 3%.
Záruka v reálném čase
Interakce s duálním kanálem: Koordinovaná data jsou přenášena prostřednictvím síťového portu a řídicí signály jsou přenášeny přes port IO, aby se zabránilo přetížení jednoho kanálu ., že robotické rameno uchopí jako příklad, je třeba celkové zpoždění od spuštění fotoaparátu k robotickému rameni musí být ovládáno do 100 ms a konektor M8 dosáhne tohoto cíle pomocí Hardware Triggered (chyba (chyba je chyba (chyba je chyba (chyba je chyba (chyba je chyba (chyba je chyba (chyba je chyba (chyba je chyba (chyba je chyba (chyba je chyba (chyba je chyba (chyba je chyba (chyba je chyba (chyba je chyba (chyba je chyba (chyba je chyba (chyb<1 μ s).
High speed data transmission: The 8-core M8 connector supports Gigabit Ethernet transmission. For example, in the Huawei Wenjie M8 intelligent driving system, the surround view camera module supplied by OFILM transmits 4K video streams to the domain controller through the M8 connector, with a transmission distance of up to 100 meters (at a speed of 10 MB/S) .
Integrovaný přenos energie a signálu
The M8 connector can simultaneously transmit 24V power and analog signals. For example, in the FPD (Flat Panel Display) industry, the M8 connector integrates camera power, trigger signals, and image data transmission lines into a single interface, reducing wiring by 40%, while also resisting chemical corrosion and dust intrusion in the workshop with an IP67 protection level.
3, typické scénáře aplikací: Od přesné výroby po extrémní prostředí
Elektronická sestava 3C: Ovládání přesnosti mikrometru
V sestavě modulů fotoaparátu smartphonu musí systém vidění detekovat odchylky polohy komponent 0 . 1mm. Konektor M8 splňuje požadavky přesnosti prostřednictvím následujícího návrhu:
Nízký přenos šumu: Poměr signál-šum (SNR), navržený se stíněným zkrouceným párem, se zvyšuje na více než 60 dB, což zajišťuje přesnost souřadnic dat ± 0. 02 mm.
Miniaturní adaptace: Konektor M8 s průměrem vlákna 8 mm může být zabudován do šesté osy robotické ramene, ušetřit prostor .
Svařování automobilového průmyslu: Adaptace na vysokou teplotu a silné elektromagnetické prostředí
Vizuální systém musí fungovat pod vysokou teplotou 80 stupňů a silné elektromagnetické rušení při svařování vodičů na bílém těle automobilů . Konektor M8 zajišťuje spolehlivost prostřednictvím následujících funkcí:
Materiál odolný vůči vysoké teplotě: Shell je vyroben z materiálu PPS (polyphenylensulfid) a rozsah teploty je rozšířen na -40 stupeň na +150 stupeň .
Návrh proti stříkání: Úroveň ochrany IP69K může odolávat stříkáním svařování a proplachováním vysokotlaké vodní pistole, což zajišťuje nepřetržitou komunikaci mezi kamerou a ovladačem .
Hluboký průzkum moře: Vysokotlaký pečeť
Robotický systém vidění ARM ponorného „Striver“ s posádkou přijímá přizpůsobené konektory M8 a jeho funkce zahrnují:
Odolnost proti tlaku 6000 metrů: Úroveň ochrany IP68 prostřednictvím technologie těsnění z titanového a skleněného stříhání .
Přenos s nízkým útlumem: Použití zlatých kontaktů a prstenů fluororubber je roční míra změny kontaktní odpor kontrolována v rámci 0 . 5%, aby se zajistil stabilní přenos signálu v hlubokém prostředí.