1, Metoda čištění: Přesné odstranění zdrojů znečištění
Odstraňování povrchového prachu: Technologie odstupňované léčby
Denní čištění: Použijte anti - statické kartáče nebo stlačený vzduch (tlak menší nebo rovný 0,2MPa) k odstranění prachu z povrchu krytu konektoru a kolíků. Například při údržbě kabelu robota Kuka KR Cybertech se používá metoda odstupňovaného odstraňování prachu. Nejprve se kartáč používá k odstranění nečistot velkých částic a poté se používá stlačený vzduch k vyhození mezer, aby se zabránilo vstupu do interiéru.
Hluboké čištění: U olejových skvrn nebo tvrdohlavých skvrn použijte čisticí roztok smíchaný s isopropanolem (IPA) a deionizovanou vodou v poměru 1: 3 a otřete tkanou látkou bez tkané tkané tkaniny. Vezměte prosím na vědomí, že po čištění jej osušte suchým dusíkem, abyste zabránili zbytkové vlhkosti způsobit oxidaci.
Zpracování kolíků: Údržba přesnosti úrovně mikrometrů
Odstranění oxidové vrstvy: Pro oxidovou vrstvu na povrchu kolíku je jemně vyleštěte s nulovým brusným papírem nebo broušením (velikost částic menší nebo rovná W5), dokud nebude mít kontaktní povrch kovový lesk. Například při údržbě konektoru robota FANUC M-20IA byl kontaktní odpor snížen z 5 m Ω do 0,5 m Ω pomocí této metody.
Aplikace vodivé pasty: Naneste malé množství vodivé pasty (tloušťka menší nebo rovná 0,05 mm) na kontaktní povrch mezi kolíkem a zásuvkou za vzniku stabilní vodivé vrstvy. Vodivá pasta by měla být vybrána z modelů obsahujících stříbrné nebo měděné částice, což by mělo zabránit použití maziv na bázi křemíku -, aby se zabránilo izolaci.
2, Standard údržby: Plná správa životního cyklu
Instalace a demontáž: standardizované operační postupy
Řízení inzerce a extrakční síly: Použijte točivý klíč k řízení vložení a extrakční síly. Doporučená inzerce a extrakční síla pro konektory M8 je 5-8N. Nadměrná síla může způsobit deformaci kolíku, zatímco nedostatečná síla může vést ke špatnému kontaktu.
Axiální zarovnání: Zajistěte se, aby se překrývala osa zátku a zásuvky, aby se zabránilo ohýbání kolíků v důsledku bočních sil. Při udržování robota ABB IRB 2600 je axiální odchylka řízena do ± 0,1 mm laserovým zarovnávacím zařízením.
Pravidelná inspekce: Monitorovací systém založený na datech
Kontaktní test odporu: Pomocí mikro ohmmeru měření kontaktní odpory každý měsíc se standardní hodnotou menší nebo rovné 1 m Ω. Pokud překročí standard, okamžitě čistěte nebo vyměňte konektor.
Testování izolačního odporu: Pro testování izolačního odporu každé čtvrtletí použijte 500 V megohmmetr se standardní hodnotou větší nebo rovné 100 m Ω. Pod touto hodnotou může dojít k úniku v důsledku vlhkosti nebo znečištění.
Inspekce mechanické struktury: Zkontrolujte každý rok trhliny v krytu konektoru a stárnutí těsnicího kroužku. Například při údržbě Electric Motoman Yaskawa - HP20D byla detekována abnormální teplota těsnicího kroužku pomocí infračervené termografie, aby se detekovaly problémy se stárnutím předem.
3, kontrola životního prostředí: Dynamická nastavení více parametrů
Správa teploty a vlhkosti: Systém ochrany složeného
Řízení teploty: Doporučená pracovní teplota pro konektory M8 je - 25 stupňů na +85 stupeň. V prostředí vysokoteplotních prostředí (jako jsou svařovací dílny) je třeba nasazovat polovodičové chladicí moduly, aby se stabilizovala teplota konektoru pod 45 stupňů.
Regulace vlhkosti: Relativní vlhkost by měla být kontrolována v rozmezí 30% -70%. Ve vlhkém prostředí (jako jsou pobřežní oblasti) se ke snížení vlhkosti pod 50% RH používá ke snížení vlhkosti pod 50% RH.
Izolace vibrací: mechanismus dynamické kompenzace
Aplikace absorpčního zařízení šoku: Nasazení mechanismu předpínacího mechanismu spirálu Spiral Spring ve vysokých - frekvenčních vibračních částech, jako je šestá osa robota. Například robot Kuka snižuje amplitudu vibrací konektoru z ± 5 mm na ± 1,5 mm prostřednictvím tohoto návrhu.
Optimalizace kabelových pokynů: Použití segmentovaných flexibilních potrubí pro absorpci vibrační energie elastickou deformací. Při údržbě robota FANUC LR MATE 200ID rozšiřuje tento návrh rozsah dynamického nastavení poloměru ohybu kabelů na ± 20 stupňů.
4, Prevence poruch: Proaktivní strategie údržby
Včasná diagnostika poruch: Model predikce AI
Analýza vibračního spektra: Sledování vibračního spektra konektoru v reálném čase prostřednictvím senzorů zrychlení. Když amplituda vibrací ve frekvenčním pásmu 100-500 Hz přesahuje 0,3 g, tlumící zařízení se automaticky spustí.
Monitorování současného kolísání: Nasadit inteligentní diagnostický systém pro analýzu parametrů, jako jsou aktuální fluktuace a kontaktní odpor, a poskytněte 72hodinové předem varování pro potenciální chyby. Při aplikaci řadiče Siemens Simatic S7-1500 tento systém snižuje neplánované prostoje o 65%.
Správa náhradních dílů: Modulární náhradní systém
Standardizovaná knihovna komponent: Zřídit standardizovanou knihovnu pro komponenty konektoru M8, včetně předem nainstalovaných vodivých modulů Paste Pin, rychlé náhradní konektory atd. Určitý podnik pro výrobu automobilů zkrátil dobu opravy konektoru z 2 hodin na 20 minut.
Správa životního cyklu: Vyvinout cykly náhradních dílů na základě prostředí využití. Například v korozivních prostředích, jako jsou chemické workshopy, se zapečetěné kroužky konektoru nahrazují každých 6 měsíců, zatímco v suchém prostředí, jako jsou elektronické dílny, lze prodloužit na 12 měsíců.
5, Ověření průmyslové praxe
Ve výrobní řadě svařovacích robotů BYD Changsha továrny je výše uvedený plán:
Optimalizace čisticího cyklu: Denní frekvence čištění se zvýšila z jednou týdně na jednou směnu a hluboký čisticí cyklus byl zkrácen z jednou za čtvrt na jednou za měsíc.
Zlepšená účinnost údržby: Míra selhání související s konektorem se snížila z 1,8krát měsíčně na 0,3krát a celková účinnost zařízení (OEE) se zvýšila o 10%.
Úspora nákladů: Roční náklady na údržbu se snížily o 600 000 juanů, náklady na zásoby náhradních dílů se snížily o 35%.
