V oblasti lékařské oblasti, když průmyslové fotoaparáty a robotické zbraně spolupracují, musí výběr kabelů splňovat zvláštní požadavky vysokých přesností, spolehlivosti, bezpečnosti a lékařského prostředí (např. Sterilizace, protihodnocení atd.). Zde jsou hlavní typy kabelů a jejich schopnosti:
1. napájecí kabel
Funkce: Power Průmyslové kamery a robotické zbraně.
Žádost:
- Bezpečnostní standardy lékařské třídy: Splňuje izolaci, odolává napětí a požadavky na únik proudu pro zdravotnické prostředky (např. IEC 60601).
- Anti-interference stíhání: Zabraňuje elektromagnetickému rušení (EMI) v ovlivňování zdravotnických prostředků (např. MRI, monitory).
- Flexibilní materiál: Přizpůsobte se častému pohybu robotické paže, aby se zabránilo rozbití.
2. kabel přenosu dat
Přenos dat průmyslové kamery:
- Vysokorychlostní rozhraní: například Gige Vision (Gigabit Ethernet), USB 3. 0/3.1, Coaxpress (CXP) nebo optické vlákno pro přenos obrazu s vysokým rozlišením.
- Nízká latence: Zajišťuje zpracování obrazu v reálném čase (např. Chirurgická navigace).
- SHIELDED Design: Zabraňuje útlumu signálu nebo rušení.
Robotický kontrolní signál ARM:
- Protokoly průmyslové komunikace: například EtherCat, Profinet, může sběrnice pro přenos kontrolních pokynů a signálů zpětné vazby.
- Real-Time: Je nutné splnit synchronizaci kontroly pohybu robotické ramene (jako je chirurgický robot).
3. spuštění a synchronizace kabelů
Funkce: Synchronizujte akci průmyslové kamery a robotické rameno.
- Spouštěcí linie signálu: Ovládací expozice kamery a pohyb robotického ramene pomocí signálu TTL/GPIO.
- Izolace opto-spojování: Vyvarujte se elektrického šumu narušujícího se signálem.
4. Kabely kodéru a senzoru
- Řádek zpětné vazby robotického kodéru ARM: přenášejte data, jako je úhel kloubu a poloha, a vyžadují vysoce přesné stíněné dráty.
- Kabely senzoru síly (např. Chirurgické robotické zbraně): Přenášet haptické signály zpětné vazby, které vyžadují interferenční imunitu a vysoký poměr signál-šum.
5. Kabely související s bezpečností
- Kabel signálu nouzového zastavení: Připojte tlačítko pro nouzové zastavení nebo bezpečnostní relé robotického ramene, které vyžaduje redundantní design a materiály ohně.
- Kabely bezpečnostních senzorů (např. Senzory proti kolizi): Použijte kabely s vysokou relikovatelností, abyste zajistili rychlou reakci v případě nouze.
6. integrovaný kabel mezi robotickým ramenem a kamerou
Energetické řetězce (řetězce ochrany kabelů):
- Vysoce flexibilní materiál: Přizpůsobte se víceosému pohybu robotického ramene a snižte opotřebení kabelu.
- Antimikrobiální povlak (volitelný): splňuje požadavky na čištění lékařského prostředí.
- Konektory vodotěsných/prachových konektorů (IP67/IP68): chrání před vniknutím kapalin (např. Dezinfekční prostředky).
