Je adaptér M8 vhodný pro kolaborativní roboty (Cobots)?

一, Technická přizpůsobivost: Přiřazení základních výhod adaptéru M8 s požadavky kolaborativních robotů
1. Požadavky na optimalizaci prostoru pro kompaktní design a kolaborativní roboty
Kolaborativní roboti jsou obvykle nasazeni v prostředích, kde lidé a stroje koexistují, s přísnými požadavky na velikost zařízení a složitost zapojení . M8 adaptéru M8 Adaptéru přijímá 8mm závity průměru, což snižuje objem, jako je spojovací, jako je spodní, nebo kopírovací plocha, nebo je to jako kopírovací plocha, nebo je to jako kopírovací plocha, nebo je to jako kopírovací stroj, jako je spodní Robots . Například ve spolupráci Doosan H2017 se adaptér M8 používá k propojení snímače a ovladače koncové síly ., jeho kompaktní struktura se vyhýbá rušení během pohybu robotické ramene a podporuje kontrolu více společné spolupráce . . .
2. Adaptabilita vysoké úrovně ochrany průmyslovému prostředí
Kolaborativní roboti se běžně používají v automobilové výrobě, elektronice 3C a dalších scénářích a je třeba se vyrovnat s tvrdými prostředími, jako je znečištění oleje, prach a vibrace . m8 adaptéry, které obecně dosahují úrovně ochrany IP67, což může zcela zabránit vstupu do 1 metru do 1 metru na 30 minut. a charakteristiky odolnosti oleje a vydrží vysokotlaké proplachování vodních pistolí ve scénářích zpracování potravin, splnění hygienických standardů HACCP .
3. Požadavky proti interferenci a požadavky na kontrolu v reálném čase
Kontrola pohybu kolaborativních robotů vyžaduje extrémně vysoký přenos signálu v reálném čase . Adaptér M8 je navržen s stínící vrstvou (hodnota útlumu větší než nebo rovná) 30db@100MHz) účinně potlačuje elektromagnetické interference a zajišťujete stabilní přenos klíčových údajů, jako je např. Zpětná vazba na encoder a síla, která je příkladem, který je příkladem, který je příkladem, který je například v zákulisí, který je například v zákulisí, a to, že je příklad, který je například v zákulisí, a to, že je příklad, který je příkladem, který je příkladem, a to ve výkladu, který je například v zákulisí, jako je například pro zpětné údaje, jako je např. Adaptér M8 a adaptér M8 spojuje snímač a regulátor síly šesti osy, který podporuje rozlišení regulace síly 0 . 1n, aby se dosáhlo úpravy zpětné vazby síly v reálném čase v přesných úkolech sestavení.
2, Scénář aplikace: Typické schéma připojení adaptéru M8 v kolaborativních robotech
1. spojení mezi kodérem kloubu a ovladačem
Každý kloub kolaborativního robota musí poskytnout zpětnou vazbu údajů o poloze prostřednictvím kodéru, aby se dosáhlo přesného řízení pohybu . 4- Konfigurace pinů (2 napájení {}} signál) M8 Adaptér může současně přenášet 24V DC a RS -485 komunikační signály, podpůrné a ovladač a ověřující a kočár a ověřuje a ověřuje a kopíruje a kopíruje a ověřuje a kopíruje a ověřuje a kopíruje a ověřuje a ověřte a kopírujte a} -485 výměnu datových dat, a adaptér-485. Například v ABB Yumi Collaborative Robot spojuje adaptér M8 kloubní kodér a ovladač k dosažení přesnosti opakovatelnosti ± 0 . 03 mm, splňuje požadavky na přesné sestavení elektronických komponent.
2. Integrace energie a signálu pro konečné efektory
Koncové efektory kolaborativních robotů, jako jsou pneumatické uchopení a svařovací zbraně, musí současně přenášet signály napájení a ovládání . 5- Konfigurace pinů adaptéru M8 (2 napájení +2+1}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} do), a digitální vstupy, a digitální vstupy) a digitální vstupy), a digitální vstupy), a digitální vstupy), a digitální vstupy) a digitální vstupy) a digitální vstupy) a digitální vstupy) a digitální vstupy) a digitální vstupy) a digitální vstupy) a digitální vstupy, digitální vstupy, digitální vstupy, digitální vstup ( (Ovládání otevírání a uzavření chleníbny) . V kolaborativním robotu Kuka LBR IIWA, adaptér M8 spojuje inteligentní přístavitel s ovladačem, výstupy PWM signály prostřednictvím pinů pro ovládání síly Gasippera a krmiva zpět Gasipper Status prostřednictvím di Pins k dosažení flexibilního uchopení {{9}
3. Redundantní design bezpečnostního systému
Bezpečnostní systém kolaborativních robotů musí zajistit spolehlivost prostřednictvím vícekanálového přenosu signálu . 8- PIN Konfigurace adaptéru M8 podporuje redundantní přenos digitálního vstupu/výstupu duálního kanálu (DI1/DI2/DO1) a analogové signály (AI/AO) .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}. Cr -35 ia Collaborative Robot, 8- PIN M8 Adaptér je připojen k bezpečnostní světelné záclonu a ovladači . Stav světelné opony je detekován prostřednictvím duálního kanálu DI1/DI2, který je pro zajištění nouzového zastávky, aby se zajistilo, že je to nouzová zastávka, aby se zajistilo, že je zastán, a to nouzové zastávky, aby se zajistilo, že je to anamingová zastávka, a to nouzové zastávky a nouzové zastávky. spolupráce .
3, průmyslový trend: Vývoj kolaborativního adaptéru a kolaborativních robotů
1. upgrade na vysokorychlostní a inteligentní technologii
S rozvojem kolaborativních robotů směrem k vysoké přesnosti a vysoké flexibilitě se adaptér M8 vyvíjí z tradičního přenosu signálu na vysokorychlostní datovou komunikaci . hybridní adaptér M8, který podporuje 10Gbps dat, vstoupil do testovací fáze, a to, že je proveditelné, pro příklady, v průběhu lékařského moře, ve výkladu, ve výši, ve výkladu, ve výkladu, v průběhu 5G ai vizuálního ai vizuálního nárazu, ve výkladu, ve výši 5G, ai vizuálním ovládáním, ai vizuálním nárazem, ve fázi testování, a to, že je třeba provést. Adaptér může přenášet 4K endoskopické obrazy v reálném čase se zpožděním menšího než 1 mms, což podporuje chirurgy, aby vzdáleně ovládaly robotické rameno pro dokončení minimálně invazivních operací .
2. požadavky na miniaturizaci a přizpůsobení
Scénáře aplikací kolaborativních robotů se rozšiřují z průmyslového pole na servisní, lékařské a jiné oblasti, které kladou vyšší požadavky na miniaturizaci a přizpůsobení konektorů . prostřednictvím 3d dutých vstřikovacích technologií, jako je například 4 mm. Kromě toho mohou výrobci přizpůsobit konfigurace PIN podle potřeb zákazníků, jako je přidání kolíků pro sledování teploty, aby bylo dosaženo zpětné vazby ohledně stavu připojení a rozšíření cyklů údržby zařízení .
3. Standardizace a ekologická kompatibilita
Pro snížení nákladů na integraci se adaptéry M8 postupně směřují směrem k standardizaci . IEC 61076-2-104 Standard vydávaný Mezinárodní elektrotechnickou komisí (IEC) standardizuje mechanické, elektrické a environmentální výkonové parametry adaptéry M8, které se zabývají produktem od různých výrobců od různých výrobců, ve stejném čase, robot, který je ve stejném čase, který je ve stejném čase, který se vyskytuje, které se vyskytují, které jsou ve stejném čase. například YouAo a Kuka zahrnuly adaptéry M8 do svého oficiálního ekosystému příslušenství, které poskytují předem certifikovaná řešení připojení ke zkrácení cyklů nasazení zákaznického projektu .