Automatický měnič nástrojů robota (ATC) je jádro součástí průmyslových robotů, což umožňuje robot rychle přepínat koncové efektory (jako jsou svařovací zbraně, grippers, Sanders atd..) bez lidské zásahy, dosažení multi-funkčnosti a plynulé spínač/bezproblémové spínač/šlapatelnosti v mechanickém zámku/bezproblémové přepínání/bezproblémové přepínací síti + plynulé spínače/bezproblémové spínače + plynulé přepínání. signály .
V systému automatického měniče nástrojů robota (ATC) se používají různé typy konektorů k dosažení rychlého a spolehlivého přenosu výkonu, signálů, dat a plynu/tekutiny . Následující jsou hlavní typy konektorů, které budou použity:
Elektrické konektory (napájení a signál)
1. kruhové konektory
- Běžné značky: Harting, amfenol, pořadač, epos lapp, hirose
- Běžně se používá pro: přenos ovládacích signálů, napájení atd. .
- Typické specifikace: M8, M12, M23, 7/8 ", typ push-pull
2. Obdélníkové průmyslové konektory
- Například: série Harting Han, TE Heavy Duty Connectors
- Vhodné pro rozhraní s vysokým proudem, komplexní kombinací (elektřina + plyn + světlo + data)
3. Hybridní moduly
- Může integrovat napájení, signál, ethernet, optická vlákna atd.
Datový konektor (datová komunikace)
1. RJ45 Průmyslový konektor Ethernet
- CAT5E/CAT6A/CAT7
- Kovová skořápka, stínění, design odolný proti Shock (jako je TE, Harting IX Industrial)
2. M12 X-kódovaný konektor
- Používá se pro komunikaci 10g Ethernetu, úroveň ochrany IP67, běžně používaná v rozhraní průmyslové automatizace a komunikace robota
3. Fiber Optic Connector (Optic Fiber)
- SC, LC, ST atd. ., používané pro vysokorychlostní přenos videa/dat, zejména vhodné pro systém vidění robota
- Většinou se používají ve špičkových systémech automatické změny zbraní (jako jsou kolaborativní roboti používané pro vizuální vedení)
Pneumatický/hydraulický konektor (pneumatický a hydraulický)
Rychlé vazby (rychlé vazby)
- Běžně se používá pro stlačený vzduch, vakuum nebo chladicí kapalinu
- Značky jako: Festo, SMC, Parker, Staubli
- Obvykle integrované s elektrickými konektory na desce změny zbraně
Speciální konektory a integrované moduly
1. měnič nástrojů Vyhrazený multifunkční modul
- Například: ATI, Schunk, Zimmer poskytují moduly automatické výměny zbraní, podporují elektrickou, pneumatickou integraci signálu
- Část konektoru je obvykle přizpůsobena nebo používá standardní moduly (například řada MC ATI, Schunk's EWS/EZS atd. .)
2. Rozhraní Signal/Power Spring Pin (Spring Probe)
- Používá se pro bezdrátové nebo automatické doku, plug-in a bez opotřebení
- Používá se hlavně pro krátkodobé vysokofrekvenční kontaktní rozhraní (mezi koncem robota a nástrojem)
