Inkrementální kodéry jsou typem zařízení pro polohu a rychlost zpětné vazby běžně používané v průmyslové automatizaci, robotice, CNC obráběcích strojích, servomotorech a dalších systémech. Jeho hlavní funkcí je převést mechanickou polohu (jako je úhel rotace nebo vzdálenost pohybu) na elektrické signály, čímž se dosáhne měření polohy a rychlosti v systémech řízení pohybu.
Základní princip
Inkrementální kodéry generují pulzní signály přes disk s pravidelně rozmístěnými liniemi (obvykle průhledný materiál) ve spojení s fotoelektrickým senzorem. Pokaždé, když hřídel kodéru otáčí určitý úhel, kodér vydá pulzní signál.
Funkce
1. Jsou poskytovány pouze informace o relativním přemístění: Na rozdíl od absolutních kodérů, které mohou zaznamenat „aktuální polohu“, vám přírůstkové kodéry mohou sdělit pouze „kolik se přesunulo“. Po spuštění systému je nutné stanovit referenční bod návratem na nulu.
2. výstupní signál je obecně fáze a fáze B (ortogonální signál), který může určit směr;
3. někdy má také fáze Z, což ukazuje na původní puls pro každou revoluci, která se používá pro návrat na nulu.
Příklady aplikace
1. Řízení polohy nástroje v strojích CNC
2. Rychlost\/poloha servomotoru ovládání uzavřené smyčky
3. balicí zařízení, umístění dopravního pásu
4. Pozice sledování systémů zvedání
Výhody
1. Jednoduchá struktura a nízké náklady;
2. Rychlá rychlost odezvy;
3. vysoká přesnost (v závislosti na počtu impulsů)
Nevýhody
1. Informace o poloze budou ztraceny po selhání napájení;
2. je vyžadována inicializace systému nulování systému;
3. náchylné k rušení a vyžaduje dobrý design odolnosti proti šumu
Běžné konektory
Pokud je značkou kodéru Baumer, Omron, Tr, Leine & Linde atd., Společným rozhraním je M12 A-kódovaný 8- pin, průmyslový standard, s uzamykací vlákno. Pokud se jedná o Hengstler, Heidenhain, jedná se o kulatý zástrčku 12- pin\/17- pin (používaný hlavně pro špičkové modely). Mezi další konektory řadiče\/jednotky, které mohou být použity, patří D-sub 9\/15\/25- PIN, M12 Rozhraní (samec), RJ45\/DB9 adaptér (pro ladění PC), průmyslový kruhový konektor M23. Mezi běžné kombinace patří M 12 8- PIN MALE Otevřete kabelový svazek zapojení (volný konec) 5 ~ 10m stíněné vícejádrové ovládací kabel, M 12 8- PIN FANE FEN
