1. Napájecí rozhraní: slouží k napájení robota.
Mezi běžná napájecí rozhraní patří:
DC napájecí konektor: jako je DT konektor, Anderson Powerpole atd.
Zásuvka střídavého proudu: jako je standardní konektor IEC.
2. Signální rozhraní: používá se k přenosu řídicích a senzorových signálů.
Mezi běžná signálová rozhraní patří:
konektor M12
používá se pro přenos senzorů a dat, vodotěsný a odolný.
Rozhraní RJ45 (Ethernet).
používá se pro síťovou komunikaci a přenos dat.
D-Sub konektor
slouží k přenosu různých signálů, obvykle se používá k připojení ovladačů a senzorů.
Kruhový konektor
jako je konektor Lemo, používaný pro přenos signálu s vysokou hustotou a vysokou spolehlivostí.
3. Komunikační rozhraní: používá se pro výměnu dat s externími systémy.
Mezi běžná komunikační rozhraní patří:
Konektor CAN (Controller Area Network).
používá se pro komunikaci ve vozidlech a průmyslových řídicích systémech.
Sériové rozhraní RS232/RS485
slouží pro sériový přenos dat.
rozhraní USB
slouží k výměně dat s počítači nebo jinými zařízeními
4. Rozhraní snímače: slouží k připojení různých snímačů, jako jsou snímače polohy, snímače vzdálenosti atd.
Mezi běžná rozhraní senzorů patří:
I/O terminály: slouží k připojení digitálních a analogových signálů.
Konektory specifické pro senzory: jako jsou specifická rozhraní pro senzory tlaku a teplotní senzory.
5. Rozhraní servomotoru: používá se k připojení servomotorů a ovladačů.
Mezi běžná rozhraní servomotorů patří:
Konektor kodéru
slouží k přenosu dat z rotačních kodérů.
Konektor ovládání motoru
jako jsou 4-kolíkové nebo 8-kolíkové konektory, které se používají k přenosu signálů pohonu motoru.
