Jaké jsou typické aplikace konektorů M8 v robotech?

一 Technické vlastnosti konektoru M8: Šířené pro robotické scénáře
Konektor M8 je navržen v souladu se standardem IEC 61076-2-104 a jeho základní vlastnosti jsou vysoce kompatibilní s požadavky robotických aplikací
Miniaturizace a integrace s vysokou hustotou
Průměr vlákna 8 mm z něj činí ideální volbu pro scénáře omezené vesmírné ., kterým se sestavený konektor M8 na místě spustil elektronické údolí jako příklad, jeho skořápka je vyrobena z materiálu PA66 s vysokou pevností s tloušťkou pouze 3 . 2 milimetrů, které lze zakotvit v kompaktních prostorech a koncových kloubech a koncových kloubech a končích kloubů a koncových kloubů a koncových kloubů a koncových kloubů a koncových kloubů a koncových kloubů a koncových kloubů a koncových kloubů a koncových kloubů a koncových kloubů a koncových kloubů a koncových kloubů a končí Design (3-8 jádra) podporuje současný přenos výkonu, digitálních signálů, analogových signálů a vysokorychlostních komunikačních údajů . Například základní model 8- 8-, které splňuje napájení napájení, složité napájecí požadavky na komplexní deprese.
Zvýšená přizpůsobitelnost prostředí
Úroveň ochrany: Standard ochrany IP67 (pracho odolný proti krátkodobému ponoření) zajišťuje stabilní provoz konektoru ve vlhkém prostředí, jako jsou svařovací workshopy a rostliny pro zpracování potravin . Některé modely, jako je provertha m8 ethernetový konektor, je navrženo s 360 stupňů emi/rfi, kterým je emingové, které jsou silnějším, jako je silná elektrárna, a to, které silně se sjednocuje, a to, které je silnější, a to, jak silně se staví, a silnějším pozemkem, které jsou silnějším, jako je silné elektrické, jako je silné elektrické, a to, které silně adativojí, jako je silné elektrické, a to, které silně adaktují, a to, jak silně se snaží o emis adatie, a adatie, které je silně a adatios. Frekvenční převodníky a servomotory .
Prodloužení teplotního rozsahu: Rozsah pracovní teploty pokrývá -40 stupeň na +90 stupeň . například ve venkovní inspekční roboty v extrémně chladných oblastech může konektor M8 zajistit, aby laserové radarové údaje mohly být stále přenášeny v prostředí -25}}}}}}}}} {{5}.}} {{4} {5. {{5} {5} {5 {5 {5 {5 {5}
Mechanická spolehlivost: Kontaktní skořápku kovového kontaktu s niklem a závity závity jsou navrženy s uvolňováním anti vibrací, což umožňuje konektoru odolat zrychlení vibrací 10G a 5nm torzního točivého momentu, přičemž splňuje požadavky na stabilitu připojení během dynamického provozu robotického ramene .
Rychlé nasazení a modulární design
Konektory M8 nabízejí různé typy konektorů, jako jsou přímé zasunutí, rohové zasunutí a panelové typy, což podporuje rychlou montáž na místě. Například konektor pro desku typu sváření M8 uvedený na trh společností Desao může dosáhnout bezsvařového propojení vodičů pomocí šroubových lisovacích terminálů, což zvyšuje efektivitu zapojení o 60 % a významně zkracuje cyklus ladění robotických systémů.
2, pět typických aplikačních scénářů v robotických systémech
1. Sensor Network: Building Robot 'vnímání nervové'
Roboti musí dosáhnout environmentálního modelování a kontroly rozhodování prostřednictvím více typů senzorů a konektor M8 hraje klíčovou roli při propojení vrstvy vnímání a kontrolní vrstvy v tomto scénáři
Vizuální senzor: V systému 3D vidění kolaborativních robotů může jádrový konektor M 8 8- synchronně přenášet obrazová data s vysokým rozlišením (10 Gbps) z kamery a spouštěcí signály, což zajišťuje uchopicí přesnost ± 0 . 02mm pro robotickou rameno.
Senzor síly/točivého momentu: V robotech pro svařování automobilů přenáší jádrový konektor M 8 6-} analogový signál (přesnost . 1n) šestiosového síla senzoru na regulátor a dynamicky kompenzuje svařovací bazén pomocí algoritmu PID.
Přepínač blízkost: Conctor Conctor M 8 3- detekuje polohu objektu s rychlostí odezvy 1ms, což vede auto AGV na nouzovou brzdu a zabrání kolizním nehodám .
Case: The KUKA KR CYBERTECH series robots use an M8 connector array to aggregate signals from 20 sensors into the main controller, reducing system wiring by 40%. At the same time, the A/B type concave convex groove anti misoperation design is used to avoid accidental insertion, reducing the failure rate to 0.3%.
2. Ovládání ovladače: Dosáhnout přesného přenosu příkazu k pohybu
Servo motory, pneumatické ventily a další ovladače musí dostávat kontrolní příkazy a stav zpětné vazby prostřednictvím konektorů M8:
Digitální výstup (do): m 8 4- Connector Drives Relay pro řízení otevírání a uzavření mechanického drápu, s zatížením 4A/30V, splňují požadavky průmyslových stupňů .
Rozhraní kodéru Pulse: M 8 5- jádro konektor přenáší rychlost motoru a polohové signály (rozlišení 17 bitů), podporuje synchronní ovládání s více osou, jako je dosažení přesnosti koncového efektoru ± 0 . 05 mm v šesti osy robotické rameni.
Komunikace sběrnice: Conctor M 8 8- integruje protokol EtherCAT a podporuje přenos dat 100Mbps, čímž se snižuje řídicí cyklus robota ose 16 osy .
CASE: FANUC M -20 IA robot spojuje servoint a kodér prostřednictvím konektoru M8 a dosahuje 120 uchopení akcí za minutu ve vysokorychlostních třídicích scénářích, se stabilní opakovací přesností polohování ± 0 . 03 mm.
3. Distribuovaný I/O System: Základní propojení modulárního designu
Modulární trend technologie robotů vyžaduje, aby konektory měly vysokou kompatibilitu a rychlou škálovatelnost:
Návrh plug and přehrávání: Konektor M8 přijímá standardizované definice pinů (jako je pin 1 jako V+, pin 2 jako V -a pin 3 jako signál), aby se zabránilo poškození zařízení způsobeného náhodným vložením .
Předsestavené kabelové komponenty: Výrobci dodávají prefabrikované kabely s PUR plášti (délka 0.5-10 m) .. Například v šasi mobilního robota spojuje skříňka M8 data z laserového radaru, ultrazvukových senzorů a tlačítek nouzového zastavení s hlavním řadičem, čímž se sníží pracovní zátěž na kabeláž o 60 % ..
Podpora multi protokolu: Conctor Conctor M 8 4-} dosahuje komunikace RS -485 prostřednictvím TX/RX Pins a podporuje protokol Modbus RTU, což umožňuje bezproblémovou integraci mezi stávajícími zařízeními a novými systémy .
Případ: Robot ABB IRB 1200 používá konektory M8 k vytvoření distribuované sítě I/O a rozptyluje 200 signálních bodů původně koncentrovaných v kontrolní skříňce na 8 polních modulů, což má za následek zvýšení rychlosti odezvy systému .
4. Zabezpečení spolupráce pro lidské stroje: Budování redundantních komunikačních odkazů
Ve spolupráci robotů zajišťuje konektor M8 bezpečný přenos signálu prostřednictvím návrhu duálního kanálu:
Rozhraní duálního kodéru: M 8 10 Connector Connector (přizpůsobený model) současně spojuje hlavní kodér a záložní kodér . Když hlavní kanál selže, může záložní kanál převzít kontrolu v 5 ms, aby zajistil nouzové zastavení robotické ramene .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} {
Bezpečnostní integrace sběrnice: Conctor M 8 8- Podporuje protokol ProfiSafe, přenáší signály z bezpečnostních světelných záclon, tlačítka nouzového zastavení a další zařízení do bezpečnostního ovladače, což umožňuje robotu dosáhnout ISO 13849-1 PL e Bezpečnostní úroveň .
Případová studie: Robot UO UO UR16E vytvořil redundantní komunikační síť prostřednictvím konektorů M8 a dosáhl provozu nulové nehody po více než 100 000 hodin ve spolupráci s lidmi s lidmi .
5. Speciální roboti se přizpůsobí extrémním prostředím: Z hlubokého moře do vesmíru
Environmentální přizpůsobivost konektorů M8 z nich činí preferovanou volbu pro speciální roboty:
Průzkum hlubokého moře: Konektor M8 s úrovní ochrany IP68 vydrží tlak vody 6000 metrů a připojí robotické rameno a podvodní kameru v ponorném „Striver“ s posádkou .
Aplikace vesmíru: Konektor M8 se zlatými kontakty udržuje nízký kontaktní odpor (<5m Ω) in the temperature range of -120 ℃ to+150 ℃, meeting the connection requirements of satellite solar panel deployment mechanisms.
Nukleární záření: Konektor M8 s olověným stíněním skořepiny vydrží radiační dávku 10 ⁴ Gy a používá se pro připojení senzorových robotů jaderné elektrárny .