Smart Cobots se široce používají při průmyslové automatizaci. Aby bylo možné dosáhnout řízení pohybu, zpětné vazby senzoru, datové komunikace, ochrany bezpečnosti a napájení, jsou obvykle vyžadovány následující typy kabelů:
1. Výkonové kabely
- Používá se k napájení kobotského těla, motoru a koncového efektoru (jako jsou ušed a přísavky).
- Vysoce flexibilní napájecí kabely (například kabely řetězce tažení)
- Vstupní kabely DC/AC (24V DC, 220V AC atd.)
- Společné značky: Lapp, Igus, Helukabel, Phoenix Contact
2. Signální kabely
- Používá se k přenosu řídicích signálů a stavových signálů k zajištění přesných pohybů robotů.
- Kabel zpětné vazby servomotoru
- I/O signální kabely (například pro připojení spínačů limitu, fotoelektrické senzory atd.)
- Většinou chráněné kabely, aby se zabránilo rušení
3. komunikační kabely
- Kolaborativní roboti obvykle integrují rozhraní průmyslové komunikace pro interakci s řadiči nebo jinými zařízeními.
- Ethernet CAT5E/CAT6A/CAT7 Průmyslová síťová kabely (jako je Ethercat, Profinet, Ethernet/IP)
- Běžná rozhraní: M12 X-kódování, RJ45, IX Industrial
- Sériové komunikační kabely (RS232/RS485), pro stará zařízení nebo senzory
- Kabely USB/HDMI (pro ladění nebo vizuální systémy)
4. Nástrojové/EOT kabely
- Připojte nástroje pro koncové roboty (nástroje na konci ramene), jako jsou elektrické uříšťování, sací poháry a vizuální moduly.
- Mini I/O, kabel M8/M12
- Kombinovaný kabel tracheálního kabelu (elektrický + pneumatický hybrid)
5. Kabely bezpečnostního systému
- Používá se pro tlačítka pro nouzové zastavení, bezpečnostní světelné záclony, laserové radary a další bezpečnostní zařízení.
- Většina z nich jsou vícejádrové ovládací kabely s barevným rozlišením nebo kódováním
- Standardy jako SIL2, SIL3 (Funkční bezpečnost)
6. Kabely strojového vidění (pokud je vyžadován integrovaný systém vidění)
- Kolaborativní roboti se často používají s kamerami pro detekci, identifikaci a další úkoly:
- Gige Vision, USB 3. 0, Coaxpress, odkaz na kameru a další kabely
- Obyčejně se používají integrované kabely napájení + signál
7. MOdular Connector + Drag Chaer Cable System
- Pro snadné zapojení a údržbu se běžně používají:
- Systém modulárního konektoru (jako je Harting Han-modular, stäubli, modul rychlé změny Schunk)
- Vysoce flexibilní kabelový systém tažení řetězu (vhodný pro opakované ohýbání)
