Snímač 3D vidění je vlastně zařízení, které dokáže „vidět“ trojrozměrný tvar předmětu. Na rozdíl od běžných 2D kamer, které dokážou pořizovat pouze ploché snímky, dokáže zachytit hloubkovou informaci objektu a znát konkrétní polohu a tvar objektu v prostoru. Tímto způsobem může stroj provádět přesnější úsudky a operace.
Jak fungují 3D zrakové senzory?
3D zrakové senzory mají obecně několik běžných pracovních metod:
- Strukturované světlo: Vypočítejte hloubku objektu promítáním světla nebo světelných vzorů a sledováním stupně deformace světla.
- Stereoskopické vidění: Použijte dvě nebo více kamer k natáčení stejného objektu z různých úhlů a jejich kombinací získáte informace o hloubce.
- Doba letu (ToF): Vypočítejte vzdálenost objektu vyzařováním světla a poté změřte dobu, za kterou se odrazí od senzoru k objektu a zpět.
Kde se používají 3D zrakové senzory?
- Vedení robota
- Kontrola kvality
- Automatizovaný sklad
- 3D skenování
- Vidění vedení
Mezi běžné značky 3D kamerových senzorů patří Keyence, Cognex, SICK a Basler.
