GMSL Camera is a camera that uses GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) interface technology. Its core is to use specific physical and logical interfaces to achieve long-distance, high-reliability video and data transmission. At the physical level, the most notable external interface of GMSL Camera is the dedicated connector for connecting cables. These connectors vary Podle scénáře aplikace: V oblasti automobilů se běžně používají standardizované koaxiální konektory Fakra nebo pokročilejší konektory HSD (vysokorychlostní data); V průmyslových nebo robotických polích lze použít robustnější M12 nebo jiné typy koaxiálních/stíněných konektorů párů . Prostřednictvím těchto konektorů, GMSL Camera potřebuje pouze jeden koaxiální kabel (koaxiální kabel) nebo dvojice stíněných párů (štíty s vysokým pruhem), to s vysokým pruhem} {{8} toto kabely). Signál, který je fyzický nosič celého přenosu dat .
GMSL Technology chytře multiplexy (svazky) více klíčových rozhraní a funkcí v tomto jediném kabelu:
- Vysokorychlostní video data downlink: Toto je hlavní funkce, která převádí nativní videa s vysokým šířkou šířky šířky šířky fotoaparátu (obvykle zdrojem paralelního MIPI CSI -2} rozhraní) na vysokorychlostní sériové signály GMSL sériové signály .
- Obousměrný řídicí kanál: Obousměrný regulační signální kanál je také integrován do stejného kabelu . To obvykle simuluje nebo přenáší standardní protokoly I2C a/nebo SPI a někdy také zahrnuje GPIO signály . Hostitelský procesor (jako je například na palubě ECU nebo Jetson Mateřská deska) vysílací vylepšení, jako je např. Trigger, jak je upraven, jak je upraven, jak je upraven, jak je upraven, jak je upraven, je to, jak je upraveno, jak je upraveno, jak je upraveno, jak je to upraveno. režim, zapnutí a vypnutí atd. .) a čte informace o stavu nebo registrace prostřednictvím těchto kanálů, bez potřeby dalších ovládacích kabelů .
- Power transmission (PoC - Power over Coax): Many GMSL Cameras support PoC technology. This means that the DC power supply (usually 9V-15V or 5V, depending on the design) that powers the camera module is also transmitted through the center conductor and shield of the same coaxial cable, completely eliminating the need for a separate power line. This is a key factor in Zjednodušení zapojení .
Uvnitř fotoaparátu patří její základní rozhraní:
- Image sensor interface: The image sensor (from Sony, Onsemi, Omnivision, etc.) usually outputs raw video data to the GMSL serializer chip through a parallel MIPI CSI-2 D-PHY or CPHY interface. This is the logical source of the GMSL Camera video stream.
- Serializer chip interface: This chip receives MIPI CSI-2 signals from the sensor, as well as I2C/SPI control signals from the camera's onboard controller (if any) or directly transparently transmitted from the host. Its core role is to convert (parallel-to-serial conversion) parallel video, control signals, and possible clocks into high-speed GMSL serial signal proudy a pošlete je přes koaxiální kabel . Také spravuje napájecí vstup POC .
Na konci přijímacího konce (hostitelský systém) je rozhraní také kritické:
- Rozhraní Chip Deserializer: Přijímá sériové signály GMSL z koaxiálního kabelu . Čip provádí sériově-paralelní převod a obnoví vysokorychlostní sériový proud na:
Standard MIPI CSI-2 signals: Output to the MIPI CSI-2 receive port of the host processor (such as NVIDIA Jetson, Qualcomm Snapdragon, TI TDA4). For the host processor, the input interface it sees is standard MIPI CSI-2, as if the camera is directly connected and Transportní vrstva GMSL je k ní průhledná .
Obnovené signály I2C/SPI/GPIO: Výstup do odpovídajícího GPIO hostitelského procesoru nebo přístupný prostřednictvím řadiče I2C/SPI pro ovládání kamery .
- Rozhraní hostitelského procesoru: Hostitelský procesor získává video datový tok prostřednictvím svého nativního MIPI CSI -2 Přijímat port a ovládá kameru prostřednictvím svého hlavního řadiče I2C/SPI a GPIO . Čip deserializer je obvykle konfigurován hostitelem přes SPI nebo I2C {.
Abychom shrnuli svou architekturu rozhraní: Jádrem kamery GMSL je použití jediného koaxiálního/zkrouceného párového kabelu (fyzické rozhraní) k přenosu vysokorychlostního sériového signálu GMSL (protokol fyzické vrstvy), který logicky integruje proud videa z vnitřního MIPI CSI -2 a I2C/SPI/GPIO CHANAD přenos . V bodě převodu rozhraní serializér na straně kamery převádí paralelní MIPI CSI -2 a ovládá signály do sériových signálů GMSL; the deserializer on the host side restores the GMSL signals to standard MIPI CSI-2 and control signals, seamlessly connecting to the native interface of the host processor. This design makes GMSL Camera an ideal choice for applications that require long distance (10-15 meters+), high reliability, and simplified wiring (single cable integrates video, control, and power), and je široce používán v automobilových průvodech ADAS/autonomní jízdní kamery, robotické vidění a inspekci průmyslového vidění .
