CAN 2.0A a CAN 2.0B jsou dvě verze protokolu CAN (Controller Area Network). Jejich hlavní rozdíly jsou formát a délka rámce zprávy.
Popis
CAN 2.0Odpověď:
Standardní formát snímku, známý také jako základní formát snímku.
Používá 11-bitový identifikátor, známý také jako ID zprávy.
Celková délka rámce je krátká, vhodná pro jednoduchou datovou komunikaci.
CAN 2.0B:
Rozšířený formát rámce.
Podporuje 29-bitové identifikátory, včetně 11-základních bitových identifikátorů a 18-bitových rozšířených identifikátorů.
Délka rámce je delší, což umožňuje přenos více uzlů a dat ve složitějších sítích.
Vlastnosti
CAN 2.0Odpověď:
Rámová struktura je poměrně jednoduchá a přenosová rychlost je vyšší.
Obvykle se používá v systémech s malým počtem uzlů a jednoduchými požadavky na komunikaci.
CAN 2.0Odpověď:
Podporuje více identifikátorů a umožňuje komunikaci s více uzly.
Přestože je délka rámce zvětšena, je flexibilnější a vhodný pro systémy, které potřebují přenášet velké množství dat nebo mají složité síťové topologie.
Aplikace
CAN 2.0A se obvykle používá v jednodušších aplikačních scénářích, jako je průmyslové řízení, jednoduché sítě ve vozidle atd.
CAN 2.0B je vhodnější pro scénáře složitých aplikací, jako jsou sítě ve vozidlech moderních automobilů, průmyslové automatizační systémy atd.
Většina moderních řadičů CAN podporuje CAN 2.0B a jsou zpětně kompatibilní s CAN 2.0Rámce zpráv A.
Ve stejné síti CAN 2.0A a CAN 2.0Rámce zpráv B mohou koexistovat, pokud všechny uzly v síti podporují CAN 2.0B.
