Protokol s canopen je široce používán v různých průmyslových a automatizačních aplikacích, které vyžadují spolehlivou datovou komunikaci v reálném čase. Zde je několik běžných typů zařízení, která používají protokol s canopen:
1. senzory
Senzory polohy: jako jsou kodéry a sklon k sklonu, běžně používané v robotech a automatizačním zařízení pro zpětnou vazbu v reálném čase.
Tlakové senzory: Při kontrole tekutin a hydraulických systémech používaných k monitorování a řízení tlaku.
Senzory teploty: Při kontrole průmyslového procesu se používá ke sledování a úpravě teploty.
2. ovladače
Motory a pohony servo: Používá se k řízení rychlosti, polohy a točivého momentu motorů, běžné v automatizovaných výrobních linkách a robotických systémech.
Pneumatické a hydraulické ovladače: Používá se k řízení pohyblivých částí v pneumatických nebo hydraulických systémech, jako jsou ventily a robotické zbraně.
3. zařízení rozhraní lidského stroje (HMI)
Dotykové obrazovky a displeje: V průmyslových kontrolních systémech, používaných pro interakci operátora se stroji, zobrazují data v reálném čase a možnosti řízení.
4. Programovatelný logický řadič (PLC)
PLC: Používá se pro centralizovanou kontrolu systémů průmyslové automatizace. CANOPEN lze použít k propojení PLC s jinými senzory, akčními pohony a zařízeními.
5. Komunikační brána
Brána Canopen: Používá se k propojení sítí s
6. I/O moduly
Distribuované I/O moduly: Používá se k agregaci signálů senzorů a ovladačů do centrálního řídicího systému a komunikaci dat prostřednictvím canupen.
7. Mobilní zařízení
Zemědělská a stavební zařízení: jako jsou traktory, bažičky, jeřáby atd. K řízení a sledování provozu těchto zařízení se často používá canus.
Lékařské vybavení: například postele, invalidní vozíky a chirurgické roboty. Canopen se používá k zajištění bezpečné a v reálném čase komunikace mezi zařízeními.
8. Průmyslové roboti
Robot kloubní regulátor: V komplexních robotických systémech může být pohyb každého kloubu kontrolován a koordinován samostatným řídicím programem pro vyvrcholení.
9. Systém řízení výtahu
Ovládání výtahu a výtahu: Klavení různých komponent výtahu, jako jsou motory, řídicí systémy a panely pro řízení dveří, se používají pro zajištění synchronního provozu.
10. systém ve vozidle
Veřejná doprava a užitková vozidla: jako jsou autobusy a nákladní automobily, používá se k propojení různých subsystémů ve vozidle, jako je ovládání motoru, systém klimatizace a systém zobrazení informací.
Canopen má širokou škálu aplikací, které pokrývají různá pole od automatizace továrny po mobilní stroje. Díky jeho spolehlivosti a flexibilitě z něj činí preferovaný protokol pro mnoho systémů, které vyžadují komunikaci v reálném čase a vysokou relibilizaci.
