DRIVE AGX Řešení kabelů, konektorů a svazků Thor a Orin

Vývojářské sady DRIVE AGX Thor a DRIVE AGX Orin podporují vnímání více{0}}kamer, automobilový Ethernet, lidar, radar a sítě CAN současně. Kabely, adaptéry a svazky vozidel, které je spojují, rozhodují o tom, zda se přivedení-napoprvé podaří. Tato příručka popisuje, co sady odhalují, jakou kabeláž každé rozhraní vyžaduje a kdy je správnou odpovědí vlastní sestava.

• DRIVE AGX Thor Developer Kit se dodává ve dvou SKU: SKU 10 pro vývoj na stolici, SKU 12 pro vývoj ve-vozidlech.
• Thor automotive I/O zahrnuje 16x GMSL2 + 2x GMSL3 porty pro kamery a 3x 100/1000/10G-T1 automobilový Ethernet na H-MTD konektorech (podle NVIDIA).
• DRIVE AGX Orin zpřístupňuje 16 portů pro kamery GMSL a několik automobilových ethernetových rozhraní, přičemž NVIDIA uvádí až 30 Gb/s celkového ethernetového přenosu dat.
• Tři kategorie kabelů, na kterých záleží: GMSL kamerové kabely, H-MTD Ethernet (s volitelným adaptérem H-MTD-na-RJ45) a kabelový svazek do vozidla.
• Délka, stínění a spojení konektorů jsou proměnné, které se s největší pravděpodobností -při prvním uvedení{1}} rozbijí.

Definice:Řešení kabelů a svazků DRIVE AGX je sada kamerových kabelů GMSL, automobilových ethernetových kabelů H-MTD nebo RJ45, napájecích kabelů a svazků pro vozidla používaných k připojení vývojářské sady NVIDIA DRIVE AGX Thor nebo Orin ke kamerám, senzorům a automobilovým sítím během vývoje ADAS a autonomního řízení.

📋 Obsah

Proč se kabeláž DRIVE AGX liší od standardního vestavěného zapojení

Vývojářské sady DRIVE AGX nejsou testovacími deskami v laboratoři. Řídí více-kamerové vnímání, lidar, radar a sítě CAN současně, často v jedoucím testovacím vozidle.

Typické zavedení DRIVE AGX-zahrnuje velké množství kamerových spojení, několik automobilových ethernetových poboček a-napájecí a CAN připojení na straně vozidla. Jakýkoli jednotlivý kabel, který selže na impedanci, stínění nebo toleranci, se může později projevit jako vypadlý rámeček, ztracený paket senzoru nebo chyba sběrnice CAN během testovací jízdy.

Z tohoto důvodu musí návrh kabelu DRIVE AGX vyvážit tři věci najednou: vysokorychlostní integritu signálu pro GMSL a automobilový Ethernet, automobilovou-mechanickou odolnost vůči vibracím a požadavkům na těsnění a omezení vedení vozidla, jako je délka, poloměr ohybu a větvení svazku.

MATE-AX x4 na FAKRA Splitter - GMSL Camera Breakout

Konektory zadního panelu - v-systému vývojáře vozidla

DRIVE AGX Thor: Požadavky na mapu rozhraní a kabel

DRIVE AGX Thor je produkční-výpočetní platforma pro autonomní vozidla třídy NVIDIA. Stránka DRIVE AGX společnosti NVIDIA uvádí dvě SKU vývojářské sady, které slouží různým fázím vývojového cyklu.

Thor SKU 10 vs SKU 12

Seznam I/O na oficiální stránce NVIDIA DRIVE AGX (developer.nvidia.com/drive/agx).

Pro Thor většinu projektů pokrývají tři kategorie kabelů:

Kabely fotoaparátu

Porty fotoaparátu Thor používají rodinu GMSL. GMSL2 (Analog Devices) pracuje rychlostí až 6 Gbps na dopředném kanálu a 187,5 Mbps na zpětném kanálu; GMSL3 pracuje rychlostí 12 Gb/s vpřed a 187,5 Mb/s vzad s použitím kódování PAM4. Volba konektoru na straně sady a na straně kamery je obvykle Fakra (jeden koaxiální kabel) nebo Mini-Fakra / MATE-AX (více{11}}kanál v jednom plášti). Přesné párování konektorů závisí na použitém modulu kamery.

Automobilové ethernetové kabely

Thor vystavuje 100BASE-T1, 1000BASE-T1 a 10GBASE-T1 přes H-MTD konektory. Pro laboratorní použití je pro komunikaci se standardními přepínači a testovacím zařízením obvykle potřeba adaptérový kabel H-MTD-na{13}}RJ45, který je často spárován s konvertorem médií na vyšších{15}}rychlostních spojích.

Postroj pro vozidla

Kabelový svazek pro vozidlo Thor SKU 12 obvykle spojuje napájení vozidla, signál zapalování, CAN/CAN-FD, několik H-MTD ethernetových větví a kufr kamery GMSL do jediné vedené sestavy s průchodkami a montážními držáky. Přesný počet a délka poboček závisí na projektu-.

DRIVE AGX Orin: Mapa rozhraní a požadavky na kabel

DRIVE AGX Orin zůstává široce nasazený a je stále primární výpočetní platformou pro mnoho aktivních programů ADAS. Stránka NVIDIA DRIVE AGX uvádí Orin s 16 porty pro kamery GMSL a několika automobilovými ethernetovými rozhraními s celkovým přenosem dat Ethernet až 30 Gb/s.

Kabely ke kamerám Orin se nejčastěji používají pro nastavení prostorového -pohledu, čelního-pohledu a bočního-pohledu s více-kamerami. Protože sériové linky GMSL přenášejí kontrolu a napájení-over-koax (PoC) na stejném kabelu, záleží jak na integritě signálu, tak na chování kabelu DC.

Pro Ethernet je standardním způsobem propojení sady s laboratorním ethernetovým přepínačem, dataloggerem nebo automobilovým ethernetovým konvertorem médií adaptérový kabel Orin H-MTD-to{2}}RJ45. Konkrétní výběr adaptéru závisí na tom, které ethernetové rozhraní na soupravě se používá a jaké cílové testovací zařízení je na druhém konci.

Poznámky k designu kabelu fotoaparátu pro DRIVE AGX

Kabeláž kamer je místo, kde většina DRIVE AGX přináší-první den buď projde, nebo selže. Výsledek řídí pět technických parametrů.

1. Impedance.Koaxiální kabely GMSL jsou navrženy kolem nominální charakteristické impedance 50 Ω. Použití 75 Ω kabelu v 50 Ω systému je běžnou chybou při nákupu a způsobí nestabilitu spojení.
2. Stínění.Dvojitě stíněný koaxiální kabel (fólie + opletení) je typickou volbou pro -kabely GMSL ve vozidlech, a to jak pro integritu signálu, tak pro EMC. Varianty s jednoduchým{4}}stíněním lze použít pouze pro krátké stolní kabely.
3. Poloměr ohybu.Sestavy Mini-Fakra a MATE-AX mají výrobcem-udané minimální poloměry ohybu; pevné zavazování zipu-v blízkosti pouzdra konektoru je jednou z častějších příčin přerušovaných spojů. Konkrétní minimum vždy zkontrolujte v datovém listu dodavatele konektoru.
4. Chování PoC.Linky GMSL2 a GMSL3 obvykle přenášejí PoC pro napájení modulu kamery. Skutečné napětí a proud PoC závisí na kameře a designu ser/des, nikoli na samotném kabelu. DC odpor kabelu a tlumivka PoC na obou koncích musí být specifikovány společně se systémem, nikoli samostatně.
5. Cykly spojování konektorů.Automobilové RF konektory (Fakra, Mini{0}}Fakra/HFM, H-MTD) mají stanovený limit párovacího cyklu definovaný v datovém listu dodavatele konektoru. Bench projekty, které se opakovaně připojují a odpojují, by to měly sledovat podle specifikace, aby se zabránilo opotřebení kontaktů.

Možnosti Ethernet a adaptérového kabelu

Ethernetová kabeláž DRIVE AGX má dva různé režimy použití.

V -Vehicle Automotive Ethernet (H-MTD až H-MTD)

Používá se mezi vývojovou sadou a spínači vozidla, lidarovými jednotkami, radarovými senzory nebo jinými ECU. Kabel je obvykle stíněný kroucený pár, rozdíl 100 Ω, podporuje varianty BASE-T1 naIEEE 802.3bp (1000BASE-T1)aIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, včetně 10GBASE-T1).

Laboratorní Ethernet (adaptér H-MTD-na-RJ45)

Používá se k připojení sady ke standardnímu kancelářskému nebo laboratornímu přepínači, PC NIC nebo logovacímu serveru. Obvyklá chyba při zadávání zakázek: objednání kabelu H-MTD-na-RJ45 pro port 10GBASE-T1 a očekává se, že se propojí s portem RJ45 na standardním přepínači 10GBASE-T. Porty RJ45 na standardních přepínačích nativně nerozumí rámování BASE-T1, takže samotný pasivní kabel adaptéru spojení při multi-gigových rychlostech nenaváže; normálně je vyžadován aktivní media konvertor.

Postroj pro vozidlo: lavice vs{0}}ve vozidle

Postroj zcela mění charakter mezi prostředím lavice a vozidla. Určení postroje-ve stylu lavice pro instalaci do vozidla je jednou z nejdražších chyb v této kategorii.

Dobře -navržený- kabelový svazek do auta pro DRIVE AGX Thor SKU 12 obvykle vede kufr kamery GMSL podél strukturálních sloupků nebo obložení střechy, H-MTD Ethernet skrz oblast středové konzoly a napájení a CAN se rozvětvují směrem k oblasti OBD nebo k vyhrazenému kohoutku pojistky. Přesná trasa je vždy-specifická pro vozidlo.

Kdy objednat vlastní kabelovou sestavu

Vlastní sestavení má smysl, pokud platí alespoň jedna z těchto podmínek:

• Délka a směrování.Délku kabelu je třeba zkrátit a zakončit na konkrétní{0}}trase vozidla. Toto je jediný nejběžnější ovladač.
• Párování mezi-standardními konektory.Například MATE-AX na straně kamery, která je spárována s Fakra nebo HSD na straně staršího senzoru.
• Přísnější EMC nebo specifikace stínění.Pro vozidla s citlivým vysokofrekvenčním prostředím nebo přísnými požadavky OEM EMC.
• Sledovatelnost vozového parku.Projekt potřebuje označené, serializované kabelové svazky pro nasazení vozového parku a služby v terénu.

Objednávky zákaznických sestav kabelů DRIVE AGX jsou uváděny na základě tří vstupů: seznam rozhraní (které porty Thor nebo Orin, který senzor/hostitel na druhé straně), schéma délky a směrování a cílové stínění nebo třída EMC.

Typické aplikace

Řešení kabelů a svazků DRIVE AGX se používají v celém vývojovém cyklu ADAS. Hardware se mezi případy použití příliš nemění -, mění se však délka svazku, třída těsnění a poměr stolních adaptérů ke konektorům-pro vozidla.

• řadič domény ADAS vyvolat-- Laboratorní-sada kabelů pro testování na-úrovni{2}}a jednotky-.
• Testování vnímání pomocí více{0}}kamer- Sady kamerových kabelů GMSL2/3 se stolními-konektory.
• Ověření prostorového-pohledu a čelního/bočního-pohledu- Koordinované směrování vedení kamery přes několik portů GMSL.
• Ověření datového spojení radaru a lidaru- Automobilový Ethernet mezi senzory a sadou DRIVE AGX.
• Testování shody automobilového Ethernetu- Kabely adaptéru H-MTD-na{3}}RJ45 spárované s konvertory médií.
• V-vozidlech pro sběr dat- Serializované, uzavřené kabelové svazky pro nasazení a servis vozového parku.
• Nastavení HIL a SIL- Bench postroje pro hardware/software-v--testovacích zařízeních smyčky.
• Integrace prototypu vozidla- Kabelový svazek-pro vozidlo kombinující napájení, CAN, Ethernet a kabel pro kameru.

H-MTD x4 splitter - čtyřportový-portový automobilový Ethernet

H-MTD x6 Splitter - 6-Port Automotive Ethernet

Často kladené otázky

Jaké kabely používá DRIVE AGX Thor pro kamery?

Podle NVIDIA Thor vystavuje 16 portů GMSL2 plus 2 porty GMSL3. GMSL2 a GMSL3 jsou technologie vysokorychlostního sériového propojení pro automobily- společnosti Analog Devices, které obvykle využívají koaxiální kabel s impedancí 50 Ω. Přesný konektor (Fakra, Mini{10}}Fakra nebo MATE{11}}AX) závisí na vybraném modulu kamery.

K čemu se používá kabel adaptéru H-MTD-na-RJ45?

Používá se k připojení automobilového ethernetového H-MTD portu sady DRIVE AGX ke standardnímu laboratornímu přepínači, počítači nebo dataloggeru, který používá RJ45. Všimněte si, že BASE-T1 na RJ45 normálně vyžaduje aktivní media konvertor na více{5}}gigových linkách, nikoli pouze pasivní adaptérový kabel.

Jaký je rozdíl v kabeláži mezi Thor SKU 10 a SKU 12?

SKU 10 je-orientovaný na pracovní stůl a je obvykle spárován s krátkými, neutěsněnými kabely adaptéru a laboratorním napájecím zdrojem. SKU 12 je určen pro-vývoj vozidel a obvykle potřebuje plně utěsněný kabelový svazek s napájením vozidla, CAN, několika H-MTD ethernetovými větvemi a směrovanými kabelovými svazky GMSL.

Lze vyrobit vlastní kabely pro DRIVE AGX Thor a Orin?

Ano. Vlastní kabely pro kamery GMSL, ethernetové kabely H-MTD a kompletní kabelové svazky pro vozidla lze sestavit tak, aby projektovaly-konkrétní délku, stínění a párování konektorů. Typická nabídka začíná seznamem rozhraní, schématem směrování vozidla a požadovanou třídou EMC nebo těsnění.

Proč můj odkaz na kameru GMSL občas vypadává snímky?

Nejčastějšími hlavními příčinami pozorovanými v této oblasti jsou nesprávná impedance kabelu (75 Ω místo 50 Ω), porušení minimálního poloměru ohybu konektoru v blízkosti pláště a problémy s návrhem PoC na rozhraní kabelu / induktoru. Než budete mít podezření na fotoaparát nebo vývojářskou sadu, zkontrolujte nejprve tyto tři.

📚 Reference autority

• Vývojářské sady NVIDIA - DRIVE AGX(Thor SKU 10 / SKU 12; 16x GMSL2 + 2x GMSL3; 3x 100/1000/10G-T1 H-MTD; porty GMSL Orin a přenos dat Ethernet)
• Specifikace kanálu Analog Devices AN-2585 - GMSL3(12 Gbps vpřed, 187,5 Mbps vzad, kódování PAM4)
• Katalogové listy řady Analog Devices MAX9671x / MAX9679x(rychlost dopředného spojení GMSL2 3 Gbps nebo 6 Gbps, 187,5 Mbps zpětně)
• IEEE 802.3bp (1000BASE-T1)aIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, 10 GBASE-T1)

Potřebujete vlastní kabel, adaptér nebo kabelový svazek DRIVE AGX?

Pošlete nám svůjseznam rozhraní (port Thor/Orin + port senzoru/hostitel), délky kabelů a poznámky k vedení, třída stínění/EMC, třída těsnění, množství a cílové okno dodávky. Náš inženýrský tým odpoví s citovaným montážním výkresem a seznamem materiálů.

• Nejste si jisti, který konektor pasuje na stranu vašeho senzoru? Pošlete model kamery/snímače a my doporučíme.
• Potřebujete adaptér H-MTD-na-RJ45 pro konkrétní laboratorní přepínač? Před cenovou nabídkou potvrdíme, zda je potřeba pasivní kabel nebo media konvertor.
• Stavba postroje pro flotilu? Podporujeme označování, serializaci a{0}}sledovatelnost na jednotku.

Zdrojový DRIVE AGX sestavy kabelů Thor & Orin

Premier kabelvyrábí GMSL kamerové kabely, H-MTD automobilové ethernetové kabely, adaptéry H-MTD-to{3}}RJ45 a kompletní kabelové svazky pro vozidla pro vývojové programy DRIVE AGX Thor a Orin. Dostupné standardní a zakázkové sestavy. Kontaktujte náš technický tým pro podporu specifikací nebo cenovou nabídku.